Inertial Labs IMU-NAV là một giải pháp quán tính mang tính đột phá, tích hợp đầy đủ kết hợp các công nghệ cảm biến MEMS mới nhất. Được hiệu chuẩn hoàn toàn, bù nhiệt độ, căn chỉnh toán học theo hệ tọa độ trực giao, IMU chứa con quay hồi chuyển lên đến 0,5 độ / giờ và máy đo gia tốc ổn định thiên vị 0,003 mg khi chạy với độ ồn rất thấp và độ tin cậy cao.
Kiểm tra tích hợp liên tục (BIT), các giao thức truyền thông có thể định cấu hình, bảo vệ chống nhiễu điện từ (EMI) và các yêu cầu về nguồn điện đầu vào linh hoạt giúp Inertial Labs IMU-NAV dễ sử dụng trong một loạt các ứng dụng hệ thống tích hợp bậc cao hơn.
Các mô hình IMU-NAV của Inertial Labs được thiết kế cho các ứng dụng, như:
- Ăng-ten và Hệ thống ổn định tầm nhìn
- Hành khách đào tạo hệ thống tăng / giảm tốc và giật
- Đơn vị tham chiếu chuyển động (MRU)
- Cảm biến điều khiển chuyển động (MCS)
- Gimbals, EOC / IR, định hướng và ổn định nền tảng
- Hệ thống định vị quán tính có sự hỗ trợ của GPS (INS)
- Hệ thống Tham chiếu Thái độ và Tiêu đề (AHRS)
- Phân tích chuyển động và điều hướng phương tiện giao thông đường bộ
- Giám sát chuyển động của phao hoặc thuyền đua
- Điều hướng và điều khiển UAV & AUV / ROV
Máy đo con quay hồi chuyển & gia tốc kế IMU-NAV-100 Hiệu suất chính
| Parameter | IMU-NAV-100 Tactical A | IMU-NAV-100 Tactical S |
| GYROSCOPES (±450 deg/sec range) | ||
| Gyroscopes Bias in-run stability | 0.5 deg/hr | 1 deg/hr |
| Gyroscopes Noise - Angular Random Walk | 0.1 deg/√hr | 0.04 deg/√hr |
| ACCELEROMETERS (±8 g range) | ||
| Accelerometers Bias in-run stability | 0.003 mg | |
| Accelerometers Noise - Velocity Random Walk | 0.008 m/sec/√hr | |
| PITCH & ROLL | ||
| Pitch & Roll static accuracy, RMS | 0.03 deg | 0.03 deg |
| Pitch & Roll dynamic accuracy, RMS | 0.06 deg | 0.06 deg |
IMU-NAV-100 Specifications
|
| Parameter | Units | IMU-NAV-100 | |
| GENERAL | Output signals |
| Accelerations, Angular rates, Pitch, Roll, Relative Heading, Temperature, Synchronization output | |
| Available in Colors |
| Black, Desert Tan or Green | ||
| Update rate | Hz | 2000 | ||
| Start-up time | sec | <1 | ||
| Full Accuracy Data (Warm-up Time) | sec | <5 | ||
|
| Gyroscopes | Units | IMU-NAV-100 Tactical A | IMU-NAV-100 Tactical S |
| PERFORMANCE | Measurement range | deg/sec | ±450; ±950; ±2000 | ±450; ±950; ±2000 |
| Bandwidth (-3dB) | Hz | 260 | 260 | |
| Data update rate | Hz | 2000 | 2000 | |
| Bias in-run stability (Allan Variance, RMS) | deg/hr | 0.5 | 1 | |
| Bias repeatability (turn-on to turn-on, RMS) | deg/hr | 10 | 16 | |
| Bias instability (over temperature range, RMS) | deg/hr | 15 | 17 | |
| SF accuracy (over temperature range) | ppm | 1000 | 3000 | |
| Noise. Angular Random Walk (ARW) | deg/√hr | 0.1 | 0.04 | |
| Non-linearity | ppm | 100 | 200 | |
| Axis misalignment | mrad | 0.15 | 0.15 | |
| Accelerometers | Units | IMU-NAV-100 | ||
| Measurement range | g | ±8 / ±15 / ±40 | ||
| Bandwidth (-3dB) | Hz | 260 / 260 / 260 | ||
| Bias in-run stability (RMS, Allan Variance) | mg | 0.003 / 0.01 / 0.015 | ||
| Bias instability (in temperature range*, RMS) | mg | 0.4 / 0.5 / 0.6 | ||
| Bias one-year repeatability | mg | 0.5 / 0.7 / 0.8 | ||
| SF accuracy (over temperature range) | ppm | 150 / 300 / 500 | ||
| SF one-year repeatability | ppm | 500 / 1300 / 1500 | ||
| Noise. Velocity Random Walk (VRW) | m/sec/√hr | 0.008 / 0.018 / 0.025 | ||
| Non-linearity | % | 0.015 / 0.015 / 0.015 | ||
| Axis misalignment | mrad | 0.1 / 0.1 / 0.15 | ||
| Inclinometer | Units | IMU-NAV-100 | ||
| Measurement range, Pitch / Roll | deg | ±90 / ±180 | ||
| Resolution | deg | 0.01 | ||
| Static accuracy, RMS | deg | 0.03 | ||
| Dynamic accuracy, RMS | deg | 0.06 | ||
|
| Environment | Units | IMU-NAV-100 | |
| ELECTRICAL & MECHANICAL | Mechanical shock (MIL-STD-810G) | g | 1500 | |
| Vibration (MIL-STD-810G) | gRMS, Hz | 7, 20 – 2000 | ||
| Operating temperature | deg C | -40 to +85 | ||
| Storage temperature | deg C | -50 to +90 | ||
| MTBF (GM @+65degC, operational) | hours | 100,000 | ||
| Electrical | Units | IMU-NAV-100 | ||
| Supply voltage | V DC | 5 to 30 | ||
| Power consumption | Watts | 0.8 @ 5V | ||
| Output Interface | - | RS-422/RS-232 | ||
| Output data format | - | Binary, ASCII characters or STIM-300 output format | ||
| EMC/EMI/ESD |
| MIL-STD-461G | ||
| Physical | Units | IMU-NAV-100 | ||
| Size | mm | 59.2 x 48.2 x 48.2 | ||
| Weight | grams | 155 | ||
| IMU version using customized case & connector | custom | Available | ||
IMU-NAV-100 Mechanical interface description
Notes:
- All dimensions are in millimeters
- All dimensions within this drawing are subject to change without notice
- Customers should obtain final drawings before designing any interface hardware
- Please contact Inertial Labs, if you need IMU to be delivered
in a custom enclosure/case with customized connector and output data
IMU-NAV-100 Electrical interface description
| Pin | Name | Description |
| 1 | STxD- | RS422 inverted output |
| 2 | SRxD- | RS422 inverted input |
| 3 | NC | Do not connect |
| 4 | TOV | Time of Validity output. |
| 5 | RESET | Reset input. |
| 6 | NC | Do not connect |
| 7 | NC | Do not connect |
| 8 | VDD | Power input |
| 9 | STxD+ | RS422 non-inverted output |
| 10 | SRxD+ | RS422 non-inverted input |
| 11 | EXTRIG | External trigger input. |
| 12 | RS232-RX | RS232 data input |
| 13 | RS232-TX | RS232 data output |
| 14 | NC | Do not connect |
| 15 | GND | Supply and signal ground |
IMU-NAV-100 Product Code Description
| Model | Gyroscope | Accel | Calibration | Connector & Enclosure | Color | Version | Interface |
| IMU-NAV-100-A | G450 | A8 | TGA | C5 | B | V1A._ | _.1 |
| IMU-NAV-100-S | G950 | A15 |
| G | V1S._ | _.2 | |
|
| G2000 | A40 | D |
| _.3 | ||
|
| W | _.12 | |||||
|
| _.13 | ||||||
Example: IMU-NAV-100-N11-G450-A15-TGA-C5-B-V1.12
Product Code Descriptions:
- IMU-NAV-100-A: Navigation Grade MEMS Inertial Measurement Unit Tactical A
- IMU-NAV-100-S: Navigation Grade MEMS Inertial Measurement Unit Tactical S
- G450: Gyroscopes measurement range = ±450 deg/sec
- G950: Gyroscopes measurement range = ±-950 deg/sec
- G2000: Gyroscopes measurement range = ±2000 deg/sec
- A8: Accelerometers measurement range = ±8 g
- A15: Accelerometers measurement range = ±15 g
- A40: Accelerometers measurement range = ±40 g
- TGA: Gyroscopes and Accelerometers
- C5: IMU-NAV-100 Aluminum Enclosure
- B: Color – Black
- G: Color – Green
- D: Color – Desert Tan
- W: Color - White
- V1A: Guidance and Navigation
- V1S: Stabilization and Pointing
- 1: RS-232 interface
- 2 RS-422 interface
- 3: RS-485 interface
- 12: Dual RS-232 and RS-422 interface
- 13: Dual RS-232 and RS-485 interface